如何选择机器人行星搅拌机

　　近年来，行星搅拌机依托工业机器人行业的发展，应用市场快速增长，但市场竞争激烈，整体稳定。在机器人行业，从技术和成本上来说，行星搅拌机是不可或缺的一环。那么如何选择机器人行星搅拌机？

　　1.根据工况要求，选择合适的负载惯量计算公式，计算机构的负载惯量。

　　2.根据负载惯量和行星搅拌机惯量，选择合适的假行星搅拌机规格。

　　3.结合主行星搅拌机惯性和负载惯性，计算加速扭矩和减速扭矩。

　　4.定义负载机构运动条件的要求，即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。

　　5.根据负载重量、配置方式、摩擦系数和运行效率计算负载扭矩。

　　6.行星搅拌机的zui大输出扭矩bixu大于加速扭矩+负载扭矩；如果不符合要求，bixu选择其他型号进行计算验证，直到符合要求。

　　7.根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。

　　8.行星搅拌机的额定扭矩bixu大于连续瞬时扭矩。如果不符合要求，bixu选择其他型号进行计算验证，直到符合要求。

　　行星搅拌机的运动条件和机构重量会改变行星搅拌机的选择。只有了解相关知识，才能更好的选择合适的行星搅拌机进行生产。工业机器人是促进产业升级和发展的重要支撑手段。作为机器人的执行单元，行星搅拌机是影响工业机器人性能的主要因素。